Mi roboto casi terminado.

Pues Aqui esta... El Benjador Toxico. La entrada de descripcion del dia la haré en otro rato... k este dia ha estado guay... estoy reventao.... pero ha estado divertido.

Os presento a... mi roboto

Holo... soy el roboto.
jejeje... ya me llegaron los ultrasonidos y ya lo he medio montado el robotillo, a falta de las gomas de las ruedas y un poco mas...

Tras desaparecer...

Buenas estoy mas o menos de vuelta.... no he podido evitarlo, año nuevo, vida nueva en casa nueva, con compañeros de piso nuevos, nuevos aires, y como no... nuevos agobios. Sin embargo estos agobios se llevan mucho mejor entre amigos con los que comparto piso ahora. Estoy algo mas lejos del instituto y me cuesta un rato mas llegar andando, y me cuesta el doble levantarme por las mañanas, pero bueeeno... me levanto y voy a clase andando, tragandome mucha contaminacion de aki de madrid,... dah todo sigue mas o menos igual en ese sentido, el aire aki es horrible.
Pero bah... el motivo del pork no he podido resistir sin poner un post de estos es que por fin... tras un par de dias peleandome con la placa, y deprimiendome pork no sabia si iba a conseguir hacerla funcionar... finalmente hoy, he conseguido arreglarla... lo malo es que llevo 4 dias de retraso, casi una semana de clase con la tonteria... pork al final siempre es una tonteria, un pad de alimentacion que no estaba bien definido del todo y que no se veia si no era con lupa, pues me estaba haciendo un puente con una patilla del PIC y me hacia cosas raras porque detectaba Resets continuos... y claro.. eso ni programaba ni nada... luego habia otro corto por ahi de una patilla de los motores que se me habia hecho puente con masa, y tambien hacia extraños... pero bueno ya finalmente con un examen a conciencia con el polimetro y midiendo patilla a patilla del pic, he visto que en la patilla de reset le llegaba mas voltios de los que tocaba... y repasando la pista con lo que deberia haber sido una lupa... (en mi caso la realidad ha sido que me he quitado las gafas y me he plantao la placa en la cara y...)Aja!!!... hay un pelo de cobre que esta juntando este pad con esta pista que deberia estar aislada.
Asi que ale con cutter y punzon a rascarlo hasta cortar ese pikito de cobre. y tras eso, ya programaba, y ya se encendian los leds que tocaban y respondia a los pulsadores... y todo todo todo... jejejeje....
La cosa es que aki os lo digo y lo pongo en seguida la solucion... pero telita... 3 dias buscando a ver que pasa... pork no me programaba en la placa y si que me programaba fuera de mi placa.
Y bueno ya en casa he hecho los cables de los sensores de blanco o negro los CNYs que ya he comprobado que todas las conexiones de estos me funcionan, tb acabo de probar ahora los motores, y tb parecen que funcionan, uno me hace extraños... asi que mañana lo seguiré probando a ver que pasa.
pero ya por lo menos se que me va casi todo a falta de probar el sensor de ultrasonidos.
En fin... ahora con una semana de retraso tengo pendiente hacer:
1 trabajo de AGC de proyecto de una empresa.
1 memoria de todo lo hecho con la placa del robotillo, (que suelen ocupar alrededor de unas 150 hojitas)
1 manual de mantenimiento explicando todos los detalles tecnicos y lo que hay que hacer para el mantenimiento, testeos, y correcto funcionamiento del robotillo.
1 trabajo de diseño grafico en Solid Edge (programa en el que aun no se hacer nada y tengo que aprender), de mi robotito en 3D, El explosionado de las piezas del roboto.
1 programa para que el roboto haga lo que tiene que hacer, esperar 5 segundos y arramblar contra el oponente y tirarlo fuera del circulo sin salirse mi roboto.
y bueno... por supuesto acabar de montar el robotillo, que de momento solo tengo una plataforma con 2 ruedas. 
todo ello en estas 2 semanas que siguen.

Ahi están de izquierda a derecha, el programador por USB, la plakita del roboto, y la plataforma con una rueda ya con la goma adherente a todo tipo de superficie, y la otra sin poner...
y bueno asi esta mi roboto fisicamente.
Aun tengo mucho por hacer... pero bueno, si me sobra un pokito de tiempo ya me curraré algo mas el diseño y programa.

En fin... solo decir que voy a seguir estando desaparecido hasta que acabe todo.
Luego ya veremos si me voy fuera a hacer las practicas o si me acabaré teniendo k kedar aki.
Enga un saludo a quien quiera que lea esto.
Adeuuuu

Semana de octubre

Bueno ya ha pasado mas de una semana desde la ultima vez que escribí, por aqui empiezan a haber deberes, teoria de microcontroladores de la que tengo que ponerme al dia, y placas que diseñar y soldar, pero bueno empecemos por donde lo dejé la ultima vez:
El Jueves por la mañana, dia que habiamos quedado para ir a jugar a futbol, a las 8.30, bueno yo me creía que era a las 8.30 en la estacion de metro, y llege a las 8.20 pensé ah k guay, me ha sobrado tiempo y todo, Luego esperando esperando 8.30... 8.35..... 8.40.... 8.45...no venía nadie... al final caí k a las 8.30 era cuando estaba reservado el campo de futbol, en un polideportivo de por ahi... Asi k bueno, pues tras darme cuenta del error, y llevarme un chafón y pensar k ahora tocaba irme a casa despues de levantarme tan pronto... me dí una pekeña vuelta y luego ya decidí preguntar a ver donde estaba el polideportivo en cuestion, y en cuestion de pocos minutos lo encontré y pasé para dentro a ver donde estaba el campo de futbol, no costó mucho seguir los gritos que se oian a esas horas en un polideportivo vacio.
Asi que ahi estaban casi toda la clase ahi sobre el cesped, yo llegé y me senté en el bankillo, y al poco me dijeron k entrara cuando quisiera en cualquiera de los 2 equipos, asi k entré en uno y buff lo k cuesta correr a esas horas... uf uf... Pero bueno en la 1º carrera k subo a la porteria contraria me llega el balon a los pies, y asi casi sin querer evitarlo, tiré de cualkier forma y marqué un gol.
Y luego ya pues a defender trankilamente, k eso de subir y bajar cansa mucho... y de portero ya estaban pillados por unos amigos de uno de clase.
Luego cuando ibamos 8-5 ya me cambiaron de equipo que iba perdiendo pork había mucha diferencia, y la cosa ya se niveló mas, y bueno al final, conseguimos remontar y marcar un gol de victoria, y kedamos 11-12. Luego tras el partido nos fuimos a un bar a tomar algo, yo me pedí un desayuno, con leche, Zumo, y Churros, y luego una caña bien fresquita. y ahi hasta las 12 o asi...
Luego de camino pasamos por el bar de uno de clase, y ahi ya nos pusieron algo de beber, pincho de tortilla, Varitas de merluza, y medallon de pescado con salsa rosa, total k con la tonteria ya salimos de alli comidos, a la 1 y media. y luego a echarse una siestecica, y por la tarde a soldar parte de una placa.
Estuvo chulo ese dia.
Luego ya el viernes pues a clase, y por la tarde a valencia en el coche con Jorge k llegamos a las 2 de la madrugada por culpa de atascos y demas.
Luego a la vuelta de valencia en el bus, llevaba yo mis esquemas para hacer durante el viaje, pero mira por donde ese dia tuve suerte y se sentó a mi lado una chica italiana muy simpatica (con novio) con la que estuve de charreta medio viaje, está de erasmus en Madrid, y tiene a su novio en Valencia por lo que va y viene cada 2 semanas, luego la otra mitad del viaje, era muy tarde y nos dejamos en paz mutuamente para poder dormir, Luego acabamos cogiendo el metro en la misma direccion y me decidí a pedirle el nº de movil, (aunke aun no la he llamado desde entonces). Quizas la llame algun dia...
Luego la semana transcurrió sin demasiada novedad, el Miercoles fue festivo, y bueno aproveché para coger los patines y probar un sitio que habia visto y pensaba que estaba bien para patinar, pero resulta k es mas empinado de lo que me parecia, y en un intento de girar y frenar me hice uno con los arbustos que habian en una esquina. Asi k tras un ratito lo dejé y me fui a casa teniendo picores de la caida. Ese sitio queda descartado para patinar por ahi. Luego el jueves y Viernes pasaron rapido, Llegó el viernes por la tarde noche y cogí los patines nuevamente a ver la parte del rio que me faltaba por ver... y asi lo hice, fui al rio, me puse los patines, y ale, nada mas empezar en la primera cuesta abajo habia en medio de la carretera unas rejillas, y el cambio de suelo me desestabilizó y alé la primera caida de la noche nada mas empezar, y aki la gente parece k va de extremo a extremo, o son unos engreidos asquerosos, o son amables como lo es la gente en los pueblos, en ese momento aunke me levante en seguida casi de rebote, todos los k lo vieron preguntaron si estaba bien, si me habia hecho daño... ejem... en fin me puse a patinar de nuevo en una direccion hasta k se acabase el camino, y vuelta hasta la otra punta... En una de las idas, o venidas, vi una buena vista... y me decidí a hacer una fotico...
que vaya si es dificil de hacer una foto nocturna sin flash y que no salga movida, sobretodo pork le das al boton de hacer la foto, y tarda algo asi como 30 segundos en los que tienes k mantener la camara totalmente inmovil, cosa imposible si lo haces a pulso, Al final lo apoye sobre una barandilla y mas o menos apuntando.
Y bueno luego seguí el camino, patinando, hasta el km 7 o asi, nah yo salí desde el km 5 y bueno habian varios caminos pero me esperaba k llegara hasta 10 o asi, y me desilusionó un poco, lo bueno es k casi al final habia un parke para acrobacias de skaters, bicis, o patinadores, k la verdad es k se veia bastante chulo el tema, pero yo como me llevé el chafón de k fuese tan corto en akella direccion cogí y me fui para el otro lado... hasta el km 2 y luego vuelta al 5, me excedí un pelin y acabé agotado y sin fuerzas, perfecto para ducharse, cenar  y a la camita. El sabado paso sin mas, haciendo trabajos, y compra de viveres.
Luego el Domingo cogí por la mañana y me fuí a ver un poco del centro de madrid, (la plaza mayor, puerta del sol, y un palacete, con un jardin lleno de distintos tipos de Dahlias, y una estatua bastante fea o cutre, blanca. Eso si habia unas vistas muy chulas del pueblo... digo de la capi.
Luego de vuelta a la casa, ví a una ciclista con una mascarilla antigas muy chula, y mientras esperaba en el semaforo le pregunté a ver donde habia conseguido la mascarilla, y me dijo k en una tienda de bicis, no me dijo cual, pero bueno mientras esperabamos al semaforo nos quejamos un poco de la contaminacion y del efecto de hacer ejercicio aerobico (k abre los pulmones) y te metes toda la polucion asi de... enga... mas CO2 pa´l cuerpo. Decía k es k se puede masticar los gases de los coches, y si, no puedo estar mas de acuerdo. Aki parece k esten todos los coches trucaos para apestar mas de lo normal, Total k me dijo k si podía k fuera a la bici critica, k son los ultimos jueves de mes en el centro (cibeles o por ahi). y ya se cambió el semaforo, y ya fue cada uno por su lao... lo dicho, puedes encontrarte con repelentes o con gente realmente amable o simpatica.
y bueno ya llegamos al lunes, de hoy, k poca cosa que destacar.. bueno que empieza a hacer fresco.
Ya va haciendo falta una chaketita para el recreo.
Y nah... Por hoy ya va bien... otro dia mas. No se si iré esta semana a valencia o no. ya vorem...
Pero venga, un fuerte abrazo a todos.
adeuuuuu... hasta la semana k viene.. o no.

De dias a Semanas

Pues eso, que como ya empiezan a mandarnos trabajos los profesores, y las cosas que habitualmente me pasan aki ya han perdido la emocion o lo extraño que tiene la novedad, Ya me he acostumbrado mas o menos a la forma de ser de los mandriles, y ya paso un poco de ello. Esta semana las cosas van medianamente bien, y bueno, pues a veces pasan cosas buenas, como por ejemplo que mañana me iré a jugar con los de la clase a futbol, y k pese a k a veces me encuentro poco sociable, poco a poco iré socializando con la gente. y asi sin mas, mañana hay huelga y aprovecharemos para ir a jugar a futbol, yujuuu!!.. ah no espera de yujuu nada. k vamos a ir a jugar a futbol si, pero hay k estar en el polideportivo a las 8 de la mañana. ¬_¬... Estos Madrileños. En fin... asi k res para un dia entresemana k no habia k madrugar... Pues nada madrugaremos y jugaremos a futbol de 8:30 a 9:30. desde luego ya me he pedido la posicion de portero.
Algo bueno tb son las vistas desde mi habitacion k son las k veis en las fotos, no se si la podreis ver en su tamaño original o k, aun no se como va esto del blogger, y enterarme de k el partido es a 20 minutos andando, aki en el barrio de carabanchel, y de k es el barrio de Rosendo, y de Faemino y Cansado, k actuaban en un bar llamado Zimbra de aki de este barrio. Bueno pues nada ahora k ya se como se suben las fotos y he comprobado k el portatil me lee la tarjeta de la camara sin problemas pues ya haré de turista haciendo fotos a cosas y las iré actualizando cada fin de semana k me kede aki en Madrid.
En fin respecto a lo pasado ya, despues de un poco agotador fin de semana a la vuelta en el bus me toco con una simpatica chica italiana k keria hablar para practicar el castellano. Asi k medio viaje se paso rapido de charreta, y la 2º mitad durmiendo las horas y el cansancio del finde pasaron la factura.
Esas son las cosas buenas y sorprendentes (para mi al menos) k me han pasado esta semana.

De las clases, pues bueno, ya hemos programado el robot para k segun lo k detecte con los sensores, no se choke ni se caiga de la mesa, a mi me falta por hacer el programa para k el robot siga una linea en el suelo, teniendo en cuenta k ese era uno de los proyectos k presentaron hace 4-5 años los de 2º del cabanyal pues... si, aun cuando en el cabanyal habia un nivel decente se kedaba muy por detras del de aki. k en un mes ya tenemos al roboto haciendo cosas. A parte me han dado ya los materiales para k me monte ya las placas de programacion y testeos para luego ponerle unos soportes, un par de motorcillos con ruedas y ale, robotico al canto. lo malo es k los materiales son mas caros de lo k parece.
en otra clase, hemos hecho placas con circuitos diseñados de cabeza sin ordenador, y pintados a mano, de forma artesanal k dirian por ahi. y bueno ya veremos a ver si funcionan o k. Y estamos empezando a usar el KiCad, k es para diseño de circuiteria sobre placa.
y en la otra clase estamos haciendo diseño de circuitos por ordenador uno es un contador de un garajes con pulsador de entrada de coches o salida de coches, amos un contador ascendente/descendente con el Multisim o Workbench. y proteus. Nah programas de simulacion electronica,
En fin, yo de momento tengo k soldar los componentes a la placa del monibot. y a la marcheta... poket a poket.
Tb al final he decidido hacerme con una pequeña mascarilla para los gases, k aki cuando pasas por ciertas partes de camino a clase... telita con el olor a tubo de escape...y ademas a las 7 de la mañana el aire de aki corta, y duele la nariz cuando lo respiras (y ya no se si de lo frio o de lo contaminado) y eso de k a las 7 de la tarde haga como poniente y tener la sensacion de k seguramente no es poniente sino acomulacion de CO2, o estar almorzando y ver polvo por el aire en la calle.
En fin... k el aire de aki apesta.
Bueno otro dia ya contaré alguna otra cosa o como voy con el roboto.

Dia 9,10,y 11

Dia 9 Viernes:
Por fin es viernes!! yuju, hoy en clase hemos repasado todo lo de analogica del año anterior en 3 horas lo cual hace k se te kede la cabeza un poco p´allá. ^_^u
Luego habia prototipos, k el profesor tenía k ir a una empresa para que entraran 2 alumnos a practicas, Asi k hemos estado en clase unas 2 horas haciendo cosillas por nuestra cuenta yo tenia k arreglar el astable del 555 k no me funcionaba bien y por fin descubrí k era 2 malos contactos de la placa board, en el potenciometro, y otro mal contacto con el condensador, y luego ya a remolonear hasta k llegara el profesor, y al poco de empezar a remolonear ha llegado, y cuando le iba a enseñar el circuito me ha dicho k luego, que ahora iba a explicar temario. Asi k nos explicó las reglas del diseño de circuiteria, o de placas. y nos ha mandado hacer una a mano sobre hoja cuadriculada, k tenemos k diseñar nosotros como han de ir los componentes para k ocupen poco espacio, y este todo bien bonito. ejem...
Bueno tras eso ha pasado a mirar un problema k tenia otro compañero con el oscilador, y a su paso le he enseñado k el mio ya funcionaba, y ha ido a atender al compañero sin hacerme demasiado caso. Así hasta k ha acabado la clase, y el profesor ha apagado el ordenador sin ponerme k ya lo tenia hecho, y me ha dicho k el lunes se lo recuerde, k desmonte el circuito. y yo con mis dudas de k no sería la primera vez k dicen k si k me acuerdo y luego te hacen volver a montarlo... el profesor ha visto k hacia cara rara, y me ha dicho k no me preocupe k se acuerda y k ademas él conoce a un par de valencianos y k son muy honrados y nobles, tambien muy brutos pero nobles y de confianza, k no dudará de mi palabra si se lo recuerdo el lunes. k uno de sus amigos era de Chera y yo.., claaro si es k por akella zona.. conozco yo a uno de mi anterior trabajo k era de alli.
Y nah llegó la tarde y tras una siesta pues me dí una vuelta por el barrio este de carabanchel, la verdad es k no está tan mal como parecía en un principio, medianamente bien comunicado, muchos comercios, abiertos todos los dias, bastantes panaderias o similares, Lidl a un poco de pateo... y bueno un poco de todo. tb hay una cancha de baloncesto, con un campo de futbol, y una pekeña pista para patinar y donde practicar el tema de frenar sin frenos cuando vas muy rapido.
Luego vuelta a casa cena de ensaladita de canonigos, tomates cherry, piña, y queso fresco. y luego de postre curasancitos con leche, k ya he encontrado donde los hacen buenos de verdad. jejeje... probablemente engorde un poco.
Y luego pues aunke keria ver si iba a patinar, al final no fui y me kedé viendo una pelicula.
Dia 10 Sabado.
Sabado sabadete, me despierto a las 7 por la costumbre de despertarme a esa hora entre semana. el dia empieza pronto, pienso k tengo k poner la lavadora, pero obviamente a las 8 con el ruido k hace la lavadora no la iba a poner... asi k esperé, mientras me leia algunas cosillas, luego ya cuando oigo k los compañeros de piso ya se han levantado, voy a la cocina para ver si pongo la lavadora, y me la encuentro ya en marcha k la habia puesto un compañero de piso. bueno, no pasa nada ya la pndré mas tarde... Aunke mas tarde si la ponia el problema era k no habia sitio para tender mi ropa, Asi k bueno... pues nada... mañana la pondré pensé...
... pasa la mañana y parte de la tarde... y a eso de las 6 me llamó Jorge para ir por ahi esa noche a lo k me apunte. Asi k fuí a su casa y nos echamos una partida de "Catán" k aun no habia jugado y la verdad es k está bastante guay. y luego por la noche nos fuimos a vallecas a un conciertillo, y despues de eso volvimos al centro a la cara del pez o algo asi... un bebedero con una buena calidad de cocteles, y luego a otro sitio... y ya luego pa casa ya.
Dia 11 Domingo:
Tras dormir poco me levanto y miro a ver si el compañero habia recogido ya la ropa tendida, y no... asi k espero un pokito a ver... tras esperar un pokito me veo al compañero k sale de la habitacion cargado con la ropa de cama y directo a la lavadora, y yo ya... mmmm.... m¨rd¨ En fin... tras desayunar me he ido al rastro, k es enorme y esta a rebentar de mandriles y turistas, y he comprado Hierbabuena, Albahaca, y tomillo en macetitas para principalmente un par de usos, Aromatizar un poco mi habitacion, aunke muy poco, y servir de condimento para las comidas...
Y por la tarde tras una pekeña siesta y merienda con curasancitos... me he puesto a ver una serie y luego me he conectado para mirar cosillas y de paso pues actualizar la web por peticion popular. :-P
Mañana hay k levantarse a las 7 de nuevo... k pereza. En fin.
Por hoy ya va bien... a ver si mañana consigo poner la lavadora aunke sea por la tarde. o en aunke sea en 2 tandas. o si no me acabaré pillando un tendedero para mi.
El tema de fotos no soy mucho de fotos... pero intentaré hacer alguna durante esta semana.
Seguiré informando cada 3-4 dias sobre las vivencias entre mandriles.
P.D. Para Mandril el encargado de la planificacion de la ciudad, de momento solo he encontrado 2 calles k sean paralelas a otra y pork son cortitas, eso de ir por la calle paralela a la avda. x, no existe aki, o vas por la avenida en cuestion o acabas en otra punta de madrid. Caos de calles, cada vez mas convencido de k Madrid es un pueblo (cultural, eso si) solo k enorme, y atestado de coches.
Ahroa si, otro dia ya contaré más

dias 6,7,8

Bueno poco que contar, el Martes no hubo clase y estuve de investigacion y callejeo entre mandriles, El Miercoles, fui a clase a las 11 sin saber k me iba a encontrar en clase, y me encontré con k habia habido clase y k me habia perdido un par de horas, bueno no pasa nada, ya están recuperadas, sin embargo pregunté a ver a k hora habia clase al dia siguiente y me dijeron k a las 9 o asi, pork a todo esto aun no he conseguido hacerme con el horario de clase. de mañana no pasa ya, en fin total k hoy voy a clase a las 9 y me encuentro con k se habia empezado a las 8, total k ya de kien me dijo eso de a las 9 ya no me fio. En fin... pues eso en clase hemos hecho un circuito astable con el integrado 555, y potenciometro para regular la frecuencia de oscilacion.
y en la otra clase, hemos cogido los monibots y hemos hecho pruebas de si funcionaban, y al principio con uno de los monibots solo le iba una rueda, y era porque tenia la conexion del servomotor mal conectada, pero el problema no era solo eso, sino que encima una vez conectada correctamente, iba un servo en una direccion y el otro servo en la otra por lo que teniamos al monibot dando vueltas sobre si mismo. y no nos cogia ningun programa que le metieramos, al final hemos cambiado de monibot y al conectar este segundo ha pegao un chispazo uno de los sensores IR. pero bueno por lo menos este si k hacia las cosas que le ponias en el programa, de ir adelante, pararse, atras, adelante y bucle. asi k bueno no ha estado mal.
Y ahora despues de todo ese rollo para los k no saben de k hablo... k serán casi todos,
Aqui tienen un enlace a esta cosa del monibot:
http://iesjuandelacierva.homelinux.net/~fremiro/monibot.htm
En fin que ale, por hoy ya va bien, otro dia ya contaré mas aventuras y desventuras de mis andanzas.