Pues Aqui esta... El Benjador Toxico. La entrada de descripcion del dia la haré en otro rato... k este dia ha estado guay... estoy reventao.... pero ha estado divertido.
jueves, 23 de febrero de 2012
Mi roboto casi terminado.
Pues Aqui esta... El Benjador Toxico. La entrada de descripcion del dia la haré en otro rato... k este dia ha estado guay... estoy reventao.... pero ha estado divertido.
sábado, 18 de febrero de 2012
Os presento a... mi roboto
jejeje... ya me llegaron los ultrasonidos y ya lo he medio montado el robotillo, a falta de las gomas de las ruedas y un poco mas...
jueves, 16 de febrero de 2012
Tras desaparecer...
Buenas estoy mas o menos de vuelta.... no he podido evitarlo, año nuevo, vida nueva en casa nueva, con compañeros de piso nuevos, nuevos aires, y como no... nuevos agobios. Sin embargo estos agobios se llevan mucho mejor entre amigos con los que comparto piso ahora. Estoy algo mas lejos del instituto y me cuesta un rato mas llegar andando, y me cuesta el doble levantarme por las mañanas, pero bueeeno... me levanto y voy a clase andando, tragandome mucha contaminacion de aki de madrid,... dah todo sigue mas o menos igual en ese sentido, el aire aki es horrible.
Pero bah... el motivo del pork no he podido resistir sin poner un post de estos es que por fin... tras un par de dias peleandome con la placa, y deprimiendome pork no sabia si iba a conseguir hacerla funcionar... finalmente hoy, he conseguido arreglarla... lo malo es que llevo 4 dias de retraso, casi una semana de clase con la tonteria... pork al final siempre es una tonteria, un pad de alimentacion que no estaba bien definido del todo y que no se veia si no era con lupa, pues me estaba haciendo un puente con una patilla del PIC y me hacia cosas raras porque detectaba Resets continuos... y claro.. eso ni programaba ni nada... luego habia otro corto por ahi de una patilla de los motores que se me habia hecho puente con masa, y tambien hacia extraños... pero bueno ya finalmente con un examen a conciencia con el polimetro y midiendo patilla a patilla del pic, he visto que en la patilla de reset le llegaba mas voltios de los que tocaba... y repasando la pista con lo que deberia haber sido una lupa... (en mi caso la realidad ha sido que me he quitado las gafas y me he plantao la placa en la cara y...)Aja!!!... hay un pelo de cobre que esta juntando este pad con esta pista que deberia estar aislada.
Asi que ale con cutter y punzon a rascarlo hasta cortar ese pikito de cobre. y tras eso, ya programaba, y ya se encendian los leds que tocaban y respondia a los pulsadores... y todo todo todo... jejejeje....
La cosa es que aki os lo digo y lo pongo en seguida la solucion... pero telita... 3 dias buscando a ver que pasa... pork no me programaba en la placa y si que me programaba fuera de mi placa.
Y bueno ya en casa he hecho los cables de los sensores de blanco o negro los CNYs que ya he comprobado que todas las conexiones de estos me funcionan, tb acabo de probar ahora los motores, y tb parecen que funcionan, uno me hace extraños... asi que mañana lo seguiré probando a ver que pasa.
pero ya por lo menos se que me va casi todo a falta de probar el sensor de ultrasonidos.
En fin... ahora con una semana de retraso tengo pendiente hacer:
1 trabajo de AGC de proyecto de una empresa.
1 memoria de todo lo hecho con la placa del robotillo, (que suelen ocupar alrededor de unas 150 hojitas)
1 manual de mantenimiento explicando todos los detalles tecnicos y lo que hay que hacer para el mantenimiento, testeos, y correcto funcionamiento del robotillo.
1 trabajo de diseño grafico en Solid Edge (programa en el que aun no se hacer nada y tengo que aprender), de mi robotito en 3D, El explosionado de las piezas del roboto.
1 programa para que el roboto haga lo que tiene que hacer, esperar 5 segundos y arramblar contra el oponente y tirarlo fuera del circulo sin salirse mi roboto.
y bueno... por supuesto acabar de montar el robotillo, que de momento solo tengo una plataforma con 2 ruedas.
todo ello en estas 2 semanas que siguen.
Ahi están de izquierda a derecha, el programador por USB, la plakita del roboto, y la plataforma con una rueda ya con la goma adherente a todo tipo de superficie, y la otra sin poner...
y bueno asi esta mi roboto fisicamente.
Aun tengo mucho por hacer... pero bueno, si me sobra un pokito de tiempo ya me curraré algo mas el diseño y programa.
En fin... solo decir que voy a seguir estando desaparecido hasta que acabe todo.
Luego ya veremos si me voy fuera a hacer las practicas o si me acabaré teniendo k kedar aki.
Enga un saludo a quien quiera que lea esto.
Adeuuuu
Pero bah... el motivo del pork no he podido resistir sin poner un post de estos es que por fin... tras un par de dias peleandome con la placa, y deprimiendome pork no sabia si iba a conseguir hacerla funcionar... finalmente hoy, he conseguido arreglarla... lo malo es que llevo 4 dias de retraso, casi una semana de clase con la tonteria... pork al final siempre es una tonteria, un pad de alimentacion que no estaba bien definido del todo y que no se veia si no era con lupa, pues me estaba haciendo un puente con una patilla del PIC y me hacia cosas raras porque detectaba Resets continuos... y claro.. eso ni programaba ni nada... luego habia otro corto por ahi de una patilla de los motores que se me habia hecho puente con masa, y tambien hacia extraños... pero bueno ya finalmente con un examen a conciencia con el polimetro y midiendo patilla a patilla del pic, he visto que en la patilla de reset le llegaba mas voltios de los que tocaba... y repasando la pista con lo que deberia haber sido una lupa... (en mi caso la realidad ha sido que me he quitado las gafas y me he plantao la placa en la cara y...)Aja!!!... hay un pelo de cobre que esta juntando este pad con esta pista que deberia estar aislada.
Asi que ale con cutter y punzon a rascarlo hasta cortar ese pikito de cobre. y tras eso, ya programaba, y ya se encendian los leds que tocaban y respondia a los pulsadores... y todo todo todo... jejejeje....
La cosa es que aki os lo digo y lo pongo en seguida la solucion... pero telita... 3 dias buscando a ver que pasa... pork no me programaba en la placa y si que me programaba fuera de mi placa.
Y bueno ya en casa he hecho los cables de los sensores de blanco o negro los CNYs que ya he comprobado que todas las conexiones de estos me funcionan, tb acabo de probar ahora los motores, y tb parecen que funcionan, uno me hace extraños... asi que mañana lo seguiré probando a ver que pasa.
pero ya por lo menos se que me va casi todo a falta de probar el sensor de ultrasonidos.
En fin... ahora con una semana de retraso tengo pendiente hacer:
1 trabajo de AGC de proyecto de una empresa.
1 memoria de todo lo hecho con la placa del robotillo, (que suelen ocupar alrededor de unas 150 hojitas)
1 manual de mantenimiento explicando todos los detalles tecnicos y lo que hay que hacer para el mantenimiento, testeos, y correcto funcionamiento del robotillo.
1 trabajo de diseño grafico en Solid Edge (programa en el que aun no se hacer nada y tengo que aprender), de mi robotito en 3D, El explosionado de las piezas del roboto.
1 programa para que el roboto haga lo que tiene que hacer, esperar 5 segundos y arramblar contra el oponente y tirarlo fuera del circulo sin salirse mi roboto.
y bueno... por supuesto acabar de montar el robotillo, que de momento solo tengo una plataforma con 2 ruedas.
todo ello en estas 2 semanas que siguen.
Ahi están de izquierda a derecha, el programador por USB, la plakita del roboto, y la plataforma con una rueda ya con la goma adherente a todo tipo de superficie, y la otra sin poner...
y bueno asi esta mi roboto fisicamente.
Aun tengo mucho por hacer... pero bueno, si me sobra un pokito de tiempo ya me curraré algo mas el diseño y programa.
En fin... solo decir que voy a seguir estando desaparecido hasta que acabe todo.
Luego ya veremos si me voy fuera a hacer las practicas o si me acabaré teniendo k kedar aki.
Enga un saludo a quien quiera que lea esto.
Adeuuuu
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